伺服拧紧轴在燃油车发动机生产中的应用

扭矩控制法

角度控制法

屈服点控制法

屈服点控制法是在拧紧过程中监测螺栓的伸长量或应力变化，当达到材料的屈服点时停止拧紧。这种方法能够使螺栓获得最大且稳定的预紧力，连接可靠性极高，适用于对连接强度和可靠性要求极高的部位，如主轴承盖螺栓。但该方法对拧紧设备和监测技术要求较高，操作相对复杂，成本也较高。

对于上述三种常用的拧紧方法，日本DDK伺服拧紧轴完全能够满足发动机的拧紧作业，同时配有控制软件，实现扭矩监控，角度监控，屈服点监控及曲线实时监控功能。

对称拧紧：对于多个螺栓分布的连接部位，如发动机缸盖，采用对称拧紧的方式，从中间向两边、对角交替进行拧紧操作。这样可以使缸盖在拧紧过程中均匀受力，防止因受力不均导致缸盖变形，影响密封性能。

分级拧紧：对于重要的连接部位，尤其是使用扭矩 - 转角控制法或屈服点控制法的螺栓，通常采用分级拧紧的方式。例如，对于发动机缸盖螺栓，可先将所有螺栓按照一定的扭矩值（如目标扭矩的 50%）进行初步拧紧，然后再将扭矩提高到目标扭矩的 75% 进行二次拧紧，最后按照规定的转角或达到屈服点完成最终拧紧。通过分级拧紧，逐步消除连接件之间的间隙，使各螺栓受力更加均匀。

螺栓、螺母及被连接件检查：在拧紧操作前，需仔细检查螺栓、螺母的规格、型号、表面质量是否符合要求，确保无裂纹、变形、螺纹损坏等缺陷。同时，检查被连接件的表面是否清洁、平整，无油污、杂质等，避免因表面不平整或存在杂质影响拧紧效果和连接质量。

拧紧工具检查：对使用的拧紧工具进行检查和校准，确保其扭矩精度符合要求。定期对扭矩扳手、电动拧紧工具、气动拧紧工具等进行校准，记录校准数据，发现偏差及时调整或维修。此外，检查拧紧工具的外观是否完好，各部件连接是否牢固，气动工具的气管连接是否紧密，有无漏气现象。

扭矩监测：在拧紧过程中，利用拧紧工具自带的扭矩监测功能或外接扭矩传感器，实时监测施加在螺栓上的扭矩值。对于电动拧紧工具和气动拧紧工具，可通过控制系统设置扭矩上下限报警值，当实际扭矩超出设定范围时，系统自动报警并停止拧紧操作，防止因扭矩不足或过大导致连接失效。

转角监测（适用于扭矩 - 转角控制法）：采用角度传感器或编码器对螺栓拧紧过程中的转角进行监测，确保转角达到设计要求。与扭矩监测相结合，实现对拧紧过程的双重控制，提高预紧力的准确性和一致性。

数据记录：将拧紧过程中的扭矩、转角、拧紧时间等数据进行实时记录，便于后续质量追溯和分析。对于电动拧紧工具，可通过与生产线控制系统相连，将数据自动上传至数据库；对于手动拧紧工具，可采用人工记录或使用具有数据存储功能的数显式扭矩扳手进行记录。

拧紧工具维护：定期对伺服拧紧工具进行清洁、润滑和保养，按照设备使用说明书的要求，对电动拧紧工具的电机、传动机构、控制系统等部件进行检查和维护，及时更换磨损的零部件；对气动拧紧工具的气路系统、气动马达等进行清洁和保养，确保其正常运行。同时，定期对拧紧工具进行校准和精度检测，保证拧紧工具的性能稳定和精度可靠。

设备故障处理：建立完善的设备故障应急预案，当拧紧工具出现故障时，操作人员应立即停止使用，并及时通知维修人员进行处理。维修人员应尽快对故障设备进行诊断和维修，分析故障原因，采取有效的措施防止类似故障再次发生。

备件管理：合理储备拧紧工具的常用备件，如扭矩扳手的套筒、电动拧紧工具的电池、气动拧紧工具的密封圈等，确保在设备出现故障时能够及时更换备件，减少设备停机时间，保证生产的正常进行。